等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承是工業(yè)開發(fā)機(jī)器人的兩種主要應(yīng)用類型。此外，還有諧波減速器軸承、直線電機(jī)軸承、關(guān)節(jié)軸承等。工業(yè)機(jī)器人軸承特性:1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向的綜合載荷。薄壁軸承:高回轉(zhuǎn)定位精度。任何軸承只要能夠滿足這種教學(xué)設(shè)計(jì)的不同需要，都可以用于中國工業(yè)控制機(jī)器人手臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部件。

一、交叉滾子軸承結(jié)構(gòu):交叉滾子軸承，圓柱滾子通過隔離塊垂直排列在90度V型槽滾動(dòng)面上，能承受徑向載荷、軸向載荷、力矩載荷等多向載荷。內(nèi)外圈尺寸小型化，極薄形式是接近極限的小尺寸，具有高剛性。ZLYQX交叉滾子軸承的精度可達(dá)到P2水平。因此，它適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件，加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)部件，精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，醫(yī)療機(jī)器，計(jì)算器，IC制造裝置和其他設(shè)備。

1、具有一個(gè)非常出色的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制精度：交叉滾子軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)垂直布置90（這也是交叉滾子軸承的名稱）。有間隔支架或隔離塊，以防止輥的傾斜或輥之間的摩擦，并有效地防止旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。此外，滾輪不會(huì)發(fā)生接觸或鎖定；非標(biāo)準(zhǔn)的交叉滾子軸承，由于內(nèi)外圈是分段結(jié)構(gòu)，即使施加預(yù)壓，也可以調(diào)整間隙。

2.簡化操作和安裝:外圈分為兩部分或穿過順時(shí)針方向，裝上滾子和保持架后固定在一起，所以我們的安裝能力非常簡單。

3.承受大的軸向和徑向載荷:由于滾子通過一個(gè)墊片進(jìn)行垂直結(jié)構(gòu)排列在90 V形槽滾動(dòng)面上，這種教學(xué)設(shè)計(jì)使十字滾子軸承企業(yè)能夠提高承受大的徑向載荷、軸向載荷和各個(gè)發(fā)展方向的力矩載荷。

4.保存安裝空間：十字滾子軸承的內(nèi)圈和外圈尺寸*小，特別是超薄結(jié)構(gòu)尺寸接近極限，具有較高的剛度，因此，該軸承*適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分或旋轉(zhuǎn)部分、加工中心的轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)部分、精密轉(zhuǎn)臺(tái)。醫(yī)療器械和測(cè)量儀器。IC制造設(shè)備等被廣泛使用。

交叉滾柱軸承的類型:

1.RB系列交叉滾子軸承(外圈分體式，內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式)RB系列型號(hào)為交叉分析圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)主要尺寸被*小*大限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體進(jìn)行設(shè)計(jì)，適合于發(fā)展要求作為內(nèi)環(huán)快速旋轉(zhuǎn)控制精度高的部位。

2.RE系列交叉滾子軸承（內(nèi)環(huán)分割類型，外環(huán)旋轉(zhuǎn)）RE系列模型是從XRB設(shè)計(jì)概念衍生而來的新模型，具有與XRB相同的主要尺寸。其結(jié)構(gòu)是將內(nèi)環(huán)分開，將外環(huán)一體化設(shè)計(jì)，適合企業(yè)需要的零件作為旋轉(zhuǎn)精度高的外環(huán)。

3.RU系列交叉滾子軸承(內(nèi)外環(huán)型)因?yàn)樵撓盗挟a(chǎn)品型號(hào)的安裝孔已經(jīng)加工完畢，不可能需要固定法蘭和支撐座。另外，由于企業(yè)采用帶座的內(nèi)外圈一體化結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒有直接影響，所以我們可以獲得社會(huì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和扭矩。可用于外圈和內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)。

4.CRB型（外環(huán)可以分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）結(jié)構(gòu)為外圓為分裂型，內(nèi)圓為整體設(shè)計(jì)，無籠式全滾子軸承。適合于開發(fā)作為高精度場(chǎng)地內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)控制的要求。CRBC型（外圈分體式、內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)）其結(jié)構(gòu)分為外圈、內(nèi)圈一體化設(shè)計(jì)，具有滾動(dòng)軸承保持架滿載。本實(shí)用新型適用于開發(fā)用于內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)控制的高精度零件。內(nèi)外環(huán)一體化該系列產(chǎn)品型號(hào)內(nèi)、外環(huán)都是為了一體發(fā)展結(jié)構(gòu)，通過錐銷孔安裝一個(gè)滾子，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。

5.RA類型（外環(huán)分割類型和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)）該系列緊湊，rb內(nèi)外圈厚度減小到極限。適用于我國工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等行業(yè)的旋轉(zhuǎn)部件等企業(yè)需要輕量化、緊湊設(shè)計(jì)的部件。Ra-c型(單骨折型)主要尺寸與RA相同。由于該模型是外環(huán)重要的間隙管理結(jié)構(gòu)，且外環(huán)剛性高，也可用于外環(huán)旋轉(zhuǎn)。

6.XR/JXR型（交叉進(jìn)行圓錐曲線滾子通過軸承）軸承有兩套滾子和滾子，彼此組合成直角。軸承的橫截面數(shù)據(jù)的高度與單柱軸承結(jié)構(gòu)的高度相似，因此節(jié)省了時(shí)間、空間和軸承座的材料。大錐角和錐形幾何的教學(xué)設(shè)計(jì)，使軸承系統(tǒng)能夠有效地管理軸承企業(yè)自身知識(shí)寬度的跨度。橫錐滾輪能承受高傾覆扭矩，適用于機(jī)床，包括垂直鉆床、磨床、機(jī)床精密圓工作站、大型滾輪、轉(zhuǎn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人等。

二、等截面薄壁軸承等截面薄壁軸承，它是一系列七開、五密封的薄壁軸承系列。開式系列有三種不同類型:徑向社會(huì)接觸式c、角接觸式a和四點(diǎn)接觸式x。薄壁軸承的主要優(yōu)點(diǎn):薄壁軸承可以實(shí)現(xiàn)非常薄的軸承截面設(shè)計(jì)，也可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型化、輕便化。產(chǎn)品的多樣性不斷擴(kuò)大了它們的使用范圍。為了獲得薄壁軸承的低摩擦扭矩、高剛度和良好的旋轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。空心軸的使用保證了重量輕和布線空間。薄壁等截面軸承系統(tǒng)主要研究用途：步進(jìn)電機(jī)，醫(yī)療服務(wù)器械，辦公自動(dòng)化裝置，檢測(cè)分析儀器，減速/變速裝置，工業(yè)發(fā)展機(jī)器人，光學(xué)/圖像處理裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器。薄壁軸承薄壁線圈軸承具有精度高、非常安靜、具有較強(qiáng)的承載能力。薄壁套筒線圈軸承可為深槽球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承、K02513AR0軸承、薄壁等截面軸承截面多為方形。在這些產(chǎn)品線中，即使是它們自己較大的軸直徑和軸承孔也能保持穩(wěn)定。因此，這些軸承被稱為等效橫截面。正是因?yàn)檫@種社會(huì)特性，使得標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁環(huán)軸承與傳統(tǒng)軸承的區(qū)別。

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